¿Puedo pedir la patria postestad de mi hija, si la madre de mi hija no me permite verla y estoy dando cierta manutencion a mi hija y la madre no quiere recibir dicha manutencion?

Hace mas de un año que me separe de mi esposa y se quedo con mi hija, al principio podía verla y llego un tiempo que ya no pude, dado el caso que la madre de mi hija se caso con otra persona al poco tiempo de nuestra separación, me demando por no ayudarle con la manutención de nuestra hija cuando en realidad no quería recibir ningún apoyo de mi parte por su decisión, pero el problema también se centro cuando me di cuenta que la madre de mi hija no la estaba cuidando si no que era su mama, mi suegra quien cuida a mi hija, es por eso que mi hija no tiene una estabilidad dado esto alguien que aun no sabemos quien fue, nos denuncio con el DIF y nos quitaron a nuestra hija, estuvimos muchas horas en ese lugar mas en cambio tuvimos que ir en tanto la madre de mi hija y yo a platicas durante casi un año, las cuales yo termine satisfactoriamente, y mi ex esposa no realizo ni dos cesiones, porque comento que era algo tonto ir. En el DIF los padres de mi ex esposa fueron evaluados como incapaces de cuidar a mi hija, ya que mi ex suegro es muy conflictivo, ya tengo mas de un año con un abogado y no eh podido tener ni siquiera visitas con mi hija mas que cada dos mece que la madre de mi hija quiere aceptarme dinero puedo verla unos cuantos minutos.