¿Cómo me puedo defender de una demanda por violación?

Hace aproximadamente 10 años, una pareja con la que quería terminar mi relación, me engañó para tener relaciones sexuales y al día siguiente me demandó por violación con la excusa de que mi semen estaba dentro de ella.
Me detuvieron y estuve una noche detenido, los judiciales que me detuvieron sin orden de aprehensión y que eran amigos de ella, me pedían 100 mil pesos para soltarme, al día siguiente ella me otorgo el perdón.
Y ahora, después de 10 años me amenaza nuevamente porque no regreso con ella con revivir la demanda para que me vuelvan a detener ¿Es correcto o procede revivir dicha demanda ?