como se vende una propiedad que tiene escrituras antiguas?

Mi madre compró una propiedad a una persona que a su vez la adquirió de una persona la había comprado como derechos hereditarios de un tercero, esto data del siglo pasado y así ha cambiado de dueño la propiedad, sin que se pueda cambiar el nombre del propietario original. Nesesitamos venderla para los gastos de mi madre, ya que es viuda, pero no sabemos como hacerlo porque no está a su nombre, las escrituras solamente hablan de que se adquirieron los derechos hereditarios referentes a la propiedad mencionada.