¿Dónde puedo poner una demanda de pensión alimenticia?

Tengo dos niños de 3 y 1 año estoy separada de mi esposo y solo me "ayuda" cuando quiere no me da nada en efectivo solo me da bolsa de pañales 1 lata de leche 1 paquete de toallitas y 5 gerbers, me da una semana si 3 no y así sucesivamente me gustaría saber a donde puedo acudir para poner una demanda, para que la obligación sea constante. ya que bueno vivo con mis papas trabajo para mis hijos pero aun así no completo, ya que actualmente estoy pagando una deuda que el me dejo desafortunadamente esta a mi nombre y yo soy la única responsable.
Me urge saber tengo desde marzo separada y como les comento tiene para todos sus gastos pero para los de mis hijos no, según el tiene un sueldo mayor a los $3000 semanales no creo que no pueda hacerse cargo de nuestros hijos.