¿Qué hago para que mis familiares se vayan de mi casa?

Hola. Hace algunos años, mi abuela murió sin dejar testamento, dejando a mi mamá como a cargo sin papeles. Pero al poco tiempo mi mamá recibió los papeles de compra y venta que están a su nombre, sin embargo algunos de sus hermanos se quedaron a vivir aquí porque según ellos también era su derecho vivir en la casa. Han pasado ya varios años y queremos que se vayan de la casa porque traen personas que no conocemos y han hecho algunas amenazas. Quiero saber qué podemos hacer y si ellos pueden hacer algún movimiento para poder quedarse en la casa. Cabe aclarar que mi mamá paga el predio y el agua de la casa.