Inscripción de embargo

De antemano gracias por su atención, la mujer de mi hermano fallecido me pidió que reconociera a sus hijos menores, lo cual hice de buena voluntad, pero en 2009 me demandó pensión alimenticia a pesar de que yo la apoyaba con la manutención de mis sobrinos, me condenaron a pagar dos salarios mínimos, pero el abogado promovió un amparo directo y como no se pudieron demostrar mis ingresos me lo concedieron diciendo que si tenía la obligación de otorgar alimentos pero no la cantidad. Estoy casado legalmente desde hace 30 años y tengo tres hijos con mi esposa y tengo un matrimonio estable. Sin embargo al inicio del juicio de alimentos, el juez determinó una pensión provisional de 37,000 pesos, y después de concederme el amparo, mi cuñada me embargó mi casa e inscribió el embargo en el registro público, mi pregunta es que puedo hacer para cancelar ese embargo. El juicio no se mueve desde 2012 y el año pasado mi cuñada solicitó copias certificadas del expediente. Sus hijos, mis sobrinos ya tienen uno veinte años y el otro cumplirá 18 en dos o tres meses, tengo entendido que no estudian ni trabajan.