¿Puedo demandar a mis padres?

Tengo 15 años, desde que yo recuerde, mis padres nunca han estado conmigo, prácticamente he vivido sola.
Mi papá maltrata psicológicamente a mis hermanos y a mi. No hablamos a no ser que vayamos a discutir. ¿Se puede demandar por abandono o algo así?
Pd. En una ocasión se presento la posibilidad de irme de la casa, a vivir con una amiga de la familia y no quisieron. Aunque soy joven, sé lo quiero y soy muy madura en cuanto a este asunto.

Soy de México, N.L