¿Puedo obtener una jubilación anticipada?

Hola buen día. Mi duda es que tuve un accidente hace como 10 años, el cual después de ese tiempo, me están saliendo secuelas, las cuales no me permiten levantar cosas pesadas, incluso aún sin peso, mis brazos no me responden. Ya tengo 10 meses que no puedo conseguir trabajo que pueda realizar. Así que yo quisiera saber si hay alguna manera de que el dinero que tengo en el Afore, lo pudiera obtener, ya que estoy en una situación difícil, en estos momentos, y comento lo de el accidente para saber si me puedo jubilar antes por mi problema motriz. Gracias.