¿Se puede revocar una cesión de derechos de un terreno?

Un familiar hizo una cesión de derechos por engaños, a ella la llevaron a firmar la cesión ante fedatario quien tomo fotos al momento de la firma que por que era de común acuerdo, con la versión de que era para recibir apoyos, y es que la persona en cuestión no sabe ni leer, ni escribir, ella no firma pone sus huellas pero debido a eso le timaron un terreno, ¿Qué podemos hacer para ayudarla a revocar esa cesión de derechos?