Separación unión libre ¿puedo obtener la custodia de mis hijas?

Tengo tres años viviendo en unión libre. Tenemos dos niñas, una de 2 años y medio y una de 1 año y medio. Tengo problemas con ella, debido a su papel de madre. Mi madre las cuida por casi 12 horas diarias y cuando llega del trabajo, solo quiere bañarse y dormir. No les tiene paciencia a las niñas y se desentiende de ellas. No deseo más una relación con ella. ¿Hay posibilidad de que las niñas se queden al cuidado mío y de mi madre?