Aviso de enajenación de vehículo

Buen día, quisiera saber que procedimiento o trámite debo realizar, he vendido mi auto a un particular del DF hace 5 meses, pero no ha realizado el cambio de propietario, debo dar de baja el auto pero no cuento con la carta responsiva y no está firmada ante notario, que debo hacer para deslindarme de responsabilidades con ese auto que ya vendí.