¿Cómo puedo convenir para pagar una deuda atrasada?

Solicité un préstamo en una financiera y no pude completar los pagos, me enviaron un papel donde requerían sólo el pago del capital restante. Una vez que lo reuní, no lo aceptaron y me pidieron más dinero, por lo que no entregué la suma reunida. Pasado un año y medio, me mandan un abogado que va a cobrar o me demandan y embargan. Yo no tengo para pagar esa cantidad ni bienes muebles o inmuebles a mi nombre. Deseo pagar, pero no la cantidad que piden, pues no la tengo y sería muy poco o hasta imposible para mí reunir dicha cantidad de dinero. He oído de un recurso llamado quita y espera donde me quitan los intereses moratorios y me dan tiempo para pagar. ¿Es cierto esto? ¿De qué manera puedo convenir en un arreglo de pago menos abusivo?
Gracias.