¿Cómo puedo demandar por pensión alimenticia?

Soy casada por la iglesia tengo 7 años con él de los cuales ya me separé 2 veces y él no cambia. Sigue con lo mismo, cada 8 días se va a los bailes, me engaña y me ha pegado. Yo lo único que quiero es que por favor me ayuden ya estoy harta de lo mismo y no se que hacer. No se si él ya se asesoró o´no porque me dijo que mas voy a tardar en irme que en regresar. Me dijo que en menos de 24 hrs. sus hijos están de regreso. Yo estoy sola, no tengo papás, no tengo a donde ir. Él me sigue diciendo que me vaya y no cambia. antes de que nos casáramos me engañó y encontré a la persona con la que me engañó, él me llegaba chupeteado a la casa, etc. Por favor necesito que me orienten, tengo miedo que me quiten a mis hijos.