¿Cómo puedo ver a mi hija constantemente?

Viví 1 año y 1/2 con mi ex-pareja en unión libre y tuvimos una niña que en la actualidad tiene 2 años. Ella solo me permite verla cada 15 días los sábados y domingos. Yo he aportado alimentos y básicos para la niña desde que nació. Ella vive con su actual pareja y sus otros tres hijos de 10, 8 y 13 años. Trabajo en una empresa maquiladora como personal operativo. ¿Podrían orientarme sobre cómo puedo aplicar la pensión y si con la pensión es posible que pueda ver y convivir más con mi hija?