¿Cómo recuperar una propiedad?

Mi hermano y yo hicimos un cambio: yo compre un terreno, mi hermano me pidió hacer cambio por su herencia yo le pedir dejarle saber a mi papa y saber si estaba de acuerdo, mi padre acepto, les pregunte cual seria la parte del cambio y los dos me dijeron exactamente cual parte era, ahí quedo todo. mi hermano construye en el terreno mio sin tener papeles y mi padre le deja construir a otro hermano en el pedazo que me prometieron a cambio. Yo no supe hasta que todo estaba hecho, mi padre me pide que le firme a mi hermano y lo hago, cuando yo le pido a mi padre que me firme se molesta y no lo hace, yo le pedí que me firmara tres veces, mi padre al no firmarme, yo busco a mi hermano, el hasta ahorita no me a querido reconocer ser nada, mi pregunta es si puedo hacer algo legalmente para recuperar mi propiedad, sabiendo que mi hermano ya tiene escrituras a su nombre, ¿Puedo hacer alguna acción legal para recuperar esa propiedad que no se me a pagado?