¿A qué instalaciones debo acudir para hacer una demanda de pensión alimenticia?

Mis hijos están registrados con el apellido del papá y no me da pensión (dinero, comida, vestimenta ni medicamentos) hace mas de cuatro años para ellos estando en unión libre el conmigo hace 5 años .
Mis hijos son de 7 años y 4 años, la de 7 esta discapacitada y sus atenciones son en hospital con visa humanitaria. Con lo que necesito de la pensión porque no puedo sola para sus atenciones médicas mas que nada