Manutención y visita

Buenas noches
Mi caso es el siguiente
El papá de mi nena desde que estaba embarazada no me apoyo ni un 50%
Ahora mi nena tiene 6 meses. El no me apoya no me da dinero como es...a veces solo compra pañales y ya por lo cual yo trabajo para poder mantener a mi nena y que no le falte nada...
Ahora yo hable con él le dije que quiero me de $500 semanales y el podrá ver a mi bebe las veces que quiera o solo un día pero q venga a verla a mi casa o a mi trabajo. Él se niega a fuerza quiere llevarse a mi nena...a lo cual me e negado. Ya que mi nena es lactante y depende de mi...
Ahora me comentó su hermana que el dijo que me dará los $500 y que renuncia a ver a la niña...
¿Entonces que es lo mejor que pueda yo hacer!?
Kiero ir al juzgado pero no se si el abogado de oficio me cobre ya que no cuento con $$ para ello