Mis abuelos nos quieren correr de la casa

Hola que tal disculpen y solo quiero aclarar algunas dudas.

Mis abuelos son dueños legítimos de su casa y su papeleo esta todo en orden, mis papas y mis hermanas hemos vivido con ellos des mas de 25 años dadas las circunstancias mis padres no hicieron el esfuerzo de comprar o hacerse de un inmueble ya que en el hogar los gastos y cosas se cubrían de las dos lados tanto como de mis abuelos y de mis padres, todos nos apoyamos mutuamente.
en los últimos años mis abuelos han tenido diferencias con mis hermanas y mis padres por esa razón mis abuelos nos quieren correr de la casa argumentando que es suya y que ellos pueden hacer lo que sea mas conveniente
mi padre falleció al rededor de dos meses y las cosas se están poniendo tensas últimamente.
mi duda es mis abuelos nos pueden echar de su casa sin mas, comprendo que legalmente es suya.
habrá algo mas en nuestras manos para que esto no ocurra. o que argumentos podría presentar ya que no se me hace justo lo que esta por venir.

Quedo a sus comentarios
Saludos.