Puedo perder la custodia de mis hijos

Me arrestaron por un problema que tube con mi pareja actual y aun no me encuentran culpable de la violencia el problema también es que en otra ocacion también peleamos y yo lo acuse a el de violencia ahora los dos tenemos cortes pendientes por esos arrestos mis hijos en estos momentos pasan una semana con el y una conmigo por decisión del juez ya que en el estado donde vivo no dan custodia compartida el papa cuando estan conmigo los niños no me ayuda economicamente y varias veces me dice que por los problemas que he tenido con mi pareja es muy sencillo que le den la custodia total a el yo no tengo abogado porqué no tengo para pagar sus servicios en cambio el papa de los ninos si ya que el vive con sus papas y no tiene ningun gasto el fue quien me demandó yo tengo que pagar renta y billes aunque cuando ellos necesitan algo mi pareja se los brinda y me ayuda con los gastos, el 6 de noviembre tenemos una audiencia y me entendera que estoy muy angustiada de que me quiten a mis hijos muchas gracias espero pueda entender mis palabras.