¿Se puede demandar por abuso de confianza?

Buenas noches abogados: Mi pregunta es si se puede demandar a una persona por abuso de confianza. Mi caso es el siguiente, yo contraté a una persona (sin papel o contrato de trabajo) para que me cuidara a mi hijo y quedamos que se le iba a pagar el sueldo por semana más transporte quincenal. Como yo trabajo en escuelas por contrato, se le informó que iba a tener horario de escuela que lo iba a llevar y dejarlo en la escuela y traerlo, así como darle de comer. No se le iba a dar seguro ni vacaciones pagadas porque no tenía mucho dinero. Ella aceptó. Al principio todo bien pero después empezó a pedirme que le hiciera préstamos de dinero y yo accedía y me los pagaba pero en una de esas agarró mi reproductor de DVD y lo empeñó sin mi autorización. Se le pidió que me devolviera el reproductor y así lo hizo y después de un año me dice que va a trabajar de medio tiempo en la mañana y trabajar en las tardes porque ella necesitaba asegurar a su mamá. Pero después de eso mando con ella pago de inscripciones de la escuela de mi hijo y resulta que no había pagado y lo había tomado. Después de un año, mando el dinero para la graduación de mi hijo y también se los queda. Yo me vine enterando por el maestro de mi hijo que me dijo que yo no había pagado nada. Mi duda es si puedo demandarla por eso, sé que no es mucho pero la acción es lo que más me molesta. Asesórenme por favor.