¿Qué tipo de divorcio necesito?

Somos casados con cuatro hijos ya mayores y casados y estamos separados desde hace 23 años.yo forme otra familia y tengo un hijo de 18 años. Llevamos buena relación mi ex y yo pero tengo años pidiendo el divorcio pero ella se niega por el qué dirán que es una mujer divorciada.ella alguna vez se juntó con un hombre pero no resultó bien la relación y no se a vuelto a juntar. Pero yo quiero comprar casa de Infonavit pero me comentan que primero me divorcie. ¿Cómo lo hago? Los dos vivimos en Monterrey. Gracias