Trabaje para un contratista pero no firmé ningún contrato ¿cómo le reclamo lo que me debe?

Buenas tardes. Soy un trabajador que me dedico al oficio de tablaroca, plafones y muros de durlock. Sin embargo, me relacioné con un contratista y me dio unas obras, yo cumplí con el trabajo incluso lleve gente para terminar en tiempo el trabajo requerido.

Me quedó a deber una cantidad significativa, pero ahora no me quiere pagar, dice que no le han pagado, pero yo fui a la compañía y me enseñaron la factura que él exhibió y el pago que ya le hicieron.

¿Cómo hago para que me pague?