¿Cómo puedo obtener la propiedad legal de un predio?

Mi madre obtuvo una casa junto a mi padre y después se marchó, de eso hace 20 años. Ahora mi padre cayó en coma y yo me hago cargo de él. Tengo dos hermanos pero uno ya declino a sus derechos puesto que reside en otro estado y el que queda no vive en la casa ni paga servicios ni cuida a mi padre pero si quiere una parte de la casa. Mi padre no dejó testamento.