¿Puedo pelear la guarda y custodia, así como la patria potestad a la madre de mi hijo?

Buenas noches, estoy divorciado desde hace casi cuatro años y medio. Desde 2012 no he tenido un trabajo estable, pero hasta finales del 2015, contribui al cuidado y atención de mi hijo de tiempo completo. A principios de este año, me fui a vivir a la Ciudad de Puebla, en donde puse un negocio, el cual al día de hoy, he puesto en traspaso después de diez meses de operación. Mis ingresos son bajos e incluso solicité retiro de mi Afore. No he podido dar una pensión alimenticia en forma desde el divorcio; hora cuento con apoyo para ir a trabajar a Durango. La mamá de mi hijo lo insulta, ofende, humilla, amenaza y le habla mal de mí. Mi hijo está nervioso, temeroso e inseguro, le tiene miedo a su mamá y me ha pedido y casi rogado que ya no discuta con ella, porque se desquita no con él. Mi niño está muy apegado a mi, prácticamente he realizado las funciones de padre/madre para él. Mi ex esposa sabe que agrediéndolo me lastima, pero en realidad a quien daña es a nuestro hijo. Por favor díganme qué puedo hacer, su integridad emocional, psicológica y en general está en riesgo y me siento impotente y desesperado. Ella debe pagar por el daño que le está ocasionando. Gracias