Vivo en union libre y qiero separarme

Tengo 4 anios con el papa de mis hijos,no estamos casados,los ninios llevan su apellido,hemos vivido solos un anio,un anio con mis papas y nos separamos 9 meses y tenemos 9 meses de haber regresado y vivimos con su papa...qiero separarme de el,acabo de recibir mi residencia en estados unidos y qiero tramitarles a mis hijos,no qiero qe ellos dejen de ver a su papa,pero el no qiere llegar a un acuerdo,dice qe no firmara ningun papel para sacarlos del pais y qe me peleara la custodia permanente...,quiero qe vivan conmigo pero yo si qiero qe vean a su papa...qe hago?